اول از همه، اجازه دهید ما می دانیم است چه گشتاور، موتور گشتاور سروو موتور که اشاره به گشتاور خروجی موتور از انتهای میل لنگ است. در شرایط ثابت قدرت معکوس متناسب سرعت موتور است. سرعت سریع تر، کوچکتر گشتاور و بالعکس، آن را نشان دهنده ظرفیت بار خود را در محدوده خاص. از سوی دیگر گشتاور خارجی می نامند گشتاور یا لحظه ای نیروی خارجی و داخلی گشتاور داخلی می نامند گشتاور یا گشتاور.
حالت کنترل گشتاور این است که مجموعه گشتاور خروجی خارجی شفت موتور از طریق ورودی آنالوگ مقدار خارجی یا اختصاص آدرس مستقیم. اگر ولتاژ 10 ولت مربوط به 5Nm،، مقدار آنالوگ خارجی 5V قرار است به طور خاص، به عنوان مثال، خروجی شفت موتور 2.5 است نانومتر. اگر بار شفت موتور پایین تر از 2.5Nm موتور چرخش رو به جلو خواهد شد. زمانی که برابر با 2.5Nm خارجی بار موتور چرخش خواهد شد. هنگامی که موتور بزرگتر از 2.5Nm, موتور معکوس (که معمولا در شرایط گرانش بار).
ما همچنین می تواند تعیین گشتاور با تغییر تنظیم مقدار آنالوگ در زمان واقعی و یا تغییر مقدار آدرس مربوطه توسط ارتباطات تغییر. کاربرد آن این است که عمدتا در دستگاه های پیچ در پیچ و پیمایش است که سخت مورد نیاز در استرس مواد مانند دستگاه سیم یا فیبر نوری دستگاه است. تنظیم گشتاور با توجه به تغییر شعاع سیم پیچ برای اطمینان از مواد تحت تاثیر قرار تغییر کرده است. نیروی به عنوان تغییرات شعاع پیچ در پیچ تغییر نمی کند.
